Notificaciones con texto según el estado

Objetivo

Recibir en el móvil un único aviso cuya frase cambia sola: «la puerta está abierta» o «la puerta está cerrada».

Requisitos

• La app Home Assistant Companion instalada y vinculada en tu móvil. Crea la acción notify.mobile_app_<tu_movil>.
• Un sensor de puerta o ventana, por ejemplo binary_sensor.puerta_entrada.
• Saber abrir una automatización en YAML: Ajustes → Automatizaciones y escenas → Crear automatización → ⋮ → Editar en YAML.

El código

alias: "Aviso de puerta de entrada"
description: "Notifica al móvil cuando la puerta se abre o se cierra"
mode: queued
triggers:
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.puerta_entrada
    not_from: ["unavailable", "unknown"]
    not_to: ["unavailable", "unknown"]
actions:
  - action: notify.mobile_app_mi_movil
    data:
      title: "Puerta de entrada"
      message: >-
        {% set textos = {'on': 'abierta', 'off': 'cerrada'} %}
        La puerta está {{ textos.get(trigger.to_state.state, 'en un estado desconocido') }}
        ({{ now().strftime('%H:%M') }}).

Cambia binary_sensor.puerta_entrada y notify.mobile_app_mi_movil por los nombres de tu instalación.

Cómo funciona

• trigger.to_state es el estado nuevo de la entidad que ha disparado la automatización. Su valor (.state) es siempre un texto: en los sensores binarios, on u off.
• El diccionario textos traduce cada estado técnico a una palabra legible. Usar .get(estado, 'texto por defecto') evita un error si llega un valor inesperado.
• not_from y not_to descartan los cambios desde o hacia unavailable y unknown. Sin ellos recibirías avisos falsos cada vez que el sensor pierde la conexión o Home Assistant se reinicia.
• mode: queued pone en cola las ejecuciones. Si abres y cierras la puerta muy rápido, llegan los dos avisos en orden.
• >- indica a YAML que el mensaje ocupa varias líneas pero debe unirse en una sola frase.

Resultado

binary_sensor.puerta_entrada
cambia de off a on a las 19:42

Puerta de entrada
La puerta está abierta (19:42).

binary_sensor.puerta_entrada
cambia de on a off a las 19:43

Puerta de entrada
La puerta está cerrada (19:43).

Pruébalo sin abrir la puerta

En Herramientas para desarrolladores → Plantilla no existe la variable trigger, pero puedes probar la misma lógica leyendo el estado actual con states():

{% set textos = {'on': 'abierta', 'off': 'cerrada'} %}
La puerta está {{ textos.get(states('binary_sensor.puerta_entrada'), 'en un estado desconocido') }}.

Variante: varias puertas con una sola automatización

Añade más entidades al disparador y usa el nombre de la que ha cambiado (trigger.to_state.name) en lugar de un título fijo:

triggers:
  - trigger: state
    entity_id:
      - binary_sensor.puerta_entrada
      - binary_sensor.puerta_terraza
    not_from: ["unavailable", "unknown"]
    not_to: ["unavailable", "unknown"]
actions:
  - action: notify.mobile_app_mi_movil
    data:
      title: "{{ trigger.to_state.name }}"
      message: >-
        {% set textos = {'on': 'abierta', 'off': 'cerrada'} %}
        Ahora está {{ textos.get(trigger.to_state.state, 'en un estado desconocido') }}.